汉元鼎六年（前111年）设立谢沐县，县治即在今上甘棠村一带，是谢沐县七百年县治所在地。唐文宗太和二年（828年）周氏先祖徙居至此，村名源自《诗经·甘棠》：“蔽芾甘棠，勿剪勿伐，召伯所芨”，召伯即召公，有德政，周氏族人系召公后裔，以甘棠为村名来怀念先祖。周氏先人沿谢沐河分居两地，居上游者为上甘棠。在此后的千多年发展历程中，村庄的名称、位置、居住的周氏家族始终不变，走出了百多名七品以上的官员，至今保留有200多栋明清古民居。文昌阁古韵仍在，步瀛桥“石落官出”，月陂亭碑刻林立，寿萱亭佛母训世，寿龙桥铆隼奇观，无不使游客流连忘返。上甘棠厚重的文化底蕴以及《慈悲佛母他字歌》《祖训十条》等道德教化，为研究以耕读文化为代表的中国封建社会提供了一个原生态而又独立完整的组织细胞。上甘棠碑刻中有出自文天祥手笔的“忠、孝、廉、节”四个大字，每个字高1.8米、宽1.3米，刻于乾隆二十八年。上甘棠背靠青山，前依绿水，形成了“前有玉带，后由靠山；左青龙，右白虎”的太极布局。村内恬静优美、古意浓浓，昂山毓秀、清涧渔翁、甘棠晓读、独石时耕、山亭隐士、龟山夕照、西岭晴云、芳寺钟声的“甘棠八景”颇有声名。千年古村上甘棠是全国重点文物保护单位、中国历史文化名村。