湖南人民开发利用地热的历史比较早，至今已有2000年以上的历史。如隆回县高洲温泉，在汉代即已为当地人民利用。还在井旁砌筑了围栏予以保护，这些遗址至今尚在。

汝城县、永兴县内温泉，早在公元368 ~534年的北魏时期，旅游学者郦道元，在他所写的《水经注》中即有记载。对汝城热水圩温泉，记载了当地居民已用于灌溉水稻田，而且水稻可“一年三熟”；在描写永兴县内温泉时，他写道：“在郴州西北，有稻田数千亩，以温泉水引进灌溉”等。

在永顺县城南郊不二门风景区内，有一个温泉，水温41℃，历史上早已为当地居民用于洗涤、洗浴，因为当时是露天浴场，并且规定，逢单日男的洗，逢双日女的洗。后来到20世纪80年代，政府出资建起了现代洗浴设施，分为男浴室、女浴室，有大池，也有单间小池，将泉水引入池内，洗浴时温泉水缓缓流入池内，将脏水随时冲去，非常干净方便。

省内已用于洗浴的热泉还有：桃源热水坑、慈利落马坡、江垭水滩、耒阳汤泉、马田元家桥等多处。

据清代光绪年间修编的《宁乡县志》记载，灰汤泉在2000年前发现和利用。在历史上，曾经分三泉塘，上泉塘是沸水，可用于宰猪拈毛、杀鸡退羽；中泉塘为热水，可用以洗衣；下泉塘为温水，可用于濯足、淋浴。身患皮肤病、癣疥者，通过洗浴即可痊愈。自唐代起，当代居民用此水哺育的鱼和鸭，被称之为“汤鱼”、“汤鸭”，具有骨软、肉嫩的特点，而且还是贡品。长沙市“玉楼东”等老字号酒店，曾以其作为著名佳肴。

到了20世纪60年代~80年代，湖南的灰汤热泉和汝城县热水圩高温热泉的综合开发利用进入了一个新阶段。对灰汤热泉，于70年代派地质队进行了全面的普查勘探，查明了地热分布范围有8平方公里，泉口水温达92℃，钻进深处水温达102℃，每24小时涌水量4800多吨。此后有省总工会、水电局、涟钢三单位,在此建成以地热水为特色的疗养院,设床位800多个,利用地热水洗浴、治病、疗养,取得一定的效果。利用排出的地热水，建成农用温室，用于育秧，保护从热带引进的罗非鱼、牛蛙越冬。其后，又利用沸水办起了300千瓦的地热发电站，据说是全国9个地热电站中效益最好的。这样就实现了地热水用于发电后，再用于疗养院，及用于温室育秧、养鱼的综合利用。到90年代，旅游部门又在此建起了五星级的紫龙湾温泉酒店和温泉度假中心，大大地提高了温泉的经济效益。

汝城县热水圩热泉，1978年由地质部门进行勘探，查明热水地表水水温达88度，钻孔中水温达92度，每24小时采水量达5540立方米。泉眼分散，有160多个出水点，地热面积约3平方公里。该泉在用于洗浴、灌溉水稻田的基础上，从60年找开始，利用当地丰富的竹木资源，建起了一个小型的造纸厂，年产纸张2-2.5吨。1975年，地区农业科研部门， 在此建起了10个温室，面积达4.8亩，用以培育水稻新品种，可提供200多万亩地的水稻种子。另外修了2亩的鱼塘，培育鱼类新品种，并建起了地热宾馆及旅游设施，使该地城为综合利用地热的另一个新的研究基地。