民国14年（1925），他开始秘密阅读一些进步书刊，接受进步思想。翌年冬，他听说零陵、祁阳等地农民协会很活跃，就主动到零陵找农协领导人刘桐（国民党左派）联系。在刘的支持下，回乡发动群众，筹办农民协会。民国16年元宵节，他组织贫苦农民蒋古义、萧启笃、雷元同等人在村关六十庙商订农协宗旨、章程及任务。第二天，又分别至附近各村做发动工作。不久，竹木町乡农民协会正式成立，提出“一切权利归农会”的口号，萧被推选为会长。是时，适值饥荒。他主动找族叔萧启广施谷赈济。萧启广不但不肯，反将谷物偷粜出境，牟取暴利。他得知后，亲自带领农协会员一百多人冲进萧启广家，开仓放粮，并将萧启广戴高帽游乡示众，带头高呼：“打倒土豪劣绅!打倒萧启广!”他在六十庙大门口写有一副对联“土豪最可恨，放账生息，好比荞麦三角利；劣绅实在恶，坐堂讲礼，哪有工农一口汤”。萧启广不服，暗中指使儿子萧永秀到县长公署告状，诬告萧永松是暴徒。县政府慑于农协的蓬勃发展，反将萧永秀拘押半月。
“马日事变”后，他领导的农协转入地下活动。民国17年7月，国民党进行“清乡”。萧启广趁机到芦洪市场升昭营部诬告他“家里藏有几十条枪支，准备暴动”。汤升昭在接受萧启广五百元银圆后，于9月11日派一个排的兵力将萧永松逮捕，并在芦洪市将其杀害，时年仅30岁。
新中国成立后，县人民政府追认萧永松为革命烈士。
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