勾蓝瑶于明洪武二十九年（1396年）受朝廷招安，其与源口瑶族乡扶灵瑶、粗石江镇清溪瑶、古调瑶合称江永“四大民瑶”。

江永勾蓝瑶寨是一个保存非常完好的勾蓝瑶人祖居地，有“世外桃源”之美誉。清乾隆二十二年（公元1757年）碑刻曰：予祖昔居万山中，山勾联透，溪水伏流，色蓝于靛，故名“勾蓝”。瑶寨居住着从山东青州迁移的汉民，从千家峒逃离的瑶民，他们深度融合，成为勾蓝瑶民。历史上勾蓝瑶胞是不与外界通婚的，保留着“男子上门”等独特风俗。瑶民根据姓氏集合聚居，一个姓氏一个门楼，门楼由木柱架接而成，均为三层结构，每根木柱下面布置青石雕花抱鼓石，梁枋雕花。门楼与主干道垂直，有13条次干道，各姓氏各沿主干道及次干道左右设置的小巷向后延伸布置住房，形成以血缘为主脉的居住格局。自唐以来，这里先后共建5座戏台和66座寺庙，延绵五个朝代，经久不衰，古风犹存。瑶寨至今保留明代、清代的民居300多栋，随处可见社坛土地、舞榭歌台、凉亭桥梁。其中大型的有盘王庙、相公庙、老虎庙、关公庙等。这些建筑的造型精致，飞檐翘角，雕梁画栋，独具特色，充分显示了瑶民工匠的智慧。遍布全村的青石板巷道，房屋四周突起的马头墙，多姿多彩，争奇斗艳，檐饰彩绘或砖雕，点缀小型青石花格窗，从而形成各具特色的街景，古香古色，令人流连忘返。寨中蒲鲤生井、山窟藏庵、犀牛望月、天马扫槽、石窦泉清、古塔钟远、享通永富、岩虎平安等“勾蓝八景”与四周的车尾山、人平山、呼雷山、望月山等首尾相连，形成极好的山水风光。无论是登高下望还是在村中流连，眼前的青山、流水、小桥、古村，都是一幅天然的风景画。

勾蓝瑶寨有独特的习武传统，尤以瑶家女子拳、男子刀舞、棍舞最为精彩。除正常的节日外，逢赶鸟节、尝新节、洗泥节、中元节、盘王节等，每节必戏，每节必舞。在节日期间，勾蓝瑶胞或跳起大鼓舞，吹响芦笙，集体欢庆；或耍龙舞狮，走村串户，甚至请来本地戏班唱上三天三夜，这些习俗一直沿袭至今。

2011年1月，勾蓝瑶寨被湖南省政府公布为湖南省历史文化名村，2013年，被国务院公布为中国历史文化名村，2019年被评为国家4A级旅游景区。